Sobranceira à Cidade Velha, no vértice da Achada de São Filipe, a Fortaleza Real de São Filipe domina a cidade que se desenvolve no vale.
A sua localização no extremo do planalto coloca-a numa posição de isolamento, conferindo-lhe excelente capacidade de observação do mar, dos acessos à cidade e das achadas do Salineiro e de São Lourenço.
A construção iniciou-se em 1587, na sequência do ataque de Francis Drake à cidade, dois anos antes, e foi terminada em 1593; o forte foi reconstruído na segunda metade do século XVIII.
Escavações arqueológicas recentes puseram a descoberto os muros dos antigos quartéis e da casa do capitão-geral.
